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船舶行业机器人小组立焊接

作者:XIRISChina 来源: 日期:2017-4-8 0:08:05 人气: 标签:

船体的焊接工作量占船体建造总工作量的40%以上,焊接是造船的关键性工作,它直接关系船舶的建造质量和造船效率。因为焊接自动化可以大大提高焊接过程的稳定性、焊缝质量、焊接效率、改善工人的工作条件等优点,使得船舶建造逐步向焊接自动化的方向发展。船舶合拢艏艉部的立体曲线焊缝对焊接要求比较高,而目前国内船厂还只能手工焊接艏艉部的立体曲线合拢焊缝。手工焊接存在着焊接难度大、环境差、焊接质量难控制、效率低等问题。但是大合拢时,船体内部活动空间有限,导致焊接机器人在船体内焊接比较困难。在船体外进行全位置焊接有较大的移动空间,但是对焊接设备、焊接工艺提出了更高的要求。

在船舶焊接中,机器人焊接的应用正在逐渐普及。由于船板空间限制,及安全性考虑,操作者无法直接靠近观察。如下图所示,采用焊接视频监控系统,能够清晰地获得焊接时的焊丝及熔池熔化视频,这将有助于操作者及时观察并调整焊接参数,保证焊接质量的稳定性和一致性。

 


 

 

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